Nació el día 19 de junio de 1933 en Huichapan, estado de Hidalgo, hijo de Javier Rojo Gómez, gobernador de Hidalgo, jefe del departamento del Distrito Federal y aspirante a la candidatura del PRI a la presidencia en 1946.
Existen lazos de parentesco a través de matrimonio y grupos políticos con los también gobernadores Bartolomé Vargas Lugo, José Lugo Guerrero, Adolfo Lugo Verduzco y Humberto Lugo Gil.
Jorge Rojo Lugo estudió derecho graduándose de abogado en la Universidad Nacional Autónoma de México, inició su carrera política al ser electo diputado federal por el V Distrito Electoral Federal de Hidalgo a la XLV Legislatura de 1961 a 1964, Del 1965 a 1970 fue Subdirector general del Banco Nacional Hipotecario.
Del 1970 a 1975 fue Director General de la misma institución.
A partir del 10 de enero de 1975 fue Director General del Banco Nacional Agropecuario por nombramiento del presidente Luis Echeverría Álvarez. El 29 de abril del 1975 y ante la declaratoria de desaparición de poderes en Hidalgo fue designado candidato del PRI a gobernador y electo en el proceso electoral extraordinario.
El 7 de septiembre asumió la gubernatura para terminar el periodo que concluía el 31 de marzo de 1981 y para el que originalmente había sido electo Otoniel Miranda. Sin embargo, solicitó licencia a la gubernatura el 1 de diciembre de 1976 al ser nombrado Secretario de la Reforma Agraria por el presidente José López Portillo, permaneciendo en el cargo hasta el 1 de junio de 1978 en que retornó a la gubernatura y concluyó su periodo.
Tras el fin de su gobierno se retiró de la política activa, aunque siguió ejerciendo considerable influencia como líder de su grupo político. Jorge Rojo Lugo fue un político mexicano, miembro del Partido Revolucionario Institucional, y Gobernador del estado de Hidalgo además secretario de la Reforma Agraria en el gobierno de José López Portillo, miembro de la principal familia política de su estado.
Falleció en la tarde del 14 de junio de 2010 en un hospital de la Ciudad de México, a la edad de 77 años de edad, considerado como el jefe del grupo Huichapan.
